天準(zhǔn)TADC-Orin-2
天準(zhǔn)TADC-Orin-2是由天準(zhǔn)公司基于NVIDIA Jetson AGX Orin 模組推出的—款?向智能駕駛 的域控制器產(chǎn)品 。控制器內(nèi)部有兩個單元, 具備多傳感器融合感知 、規(guī)劃 、預(yù)測 、決策等計 算能? 。接?豐富, ?持GMSL 攝像頭 、激光雷達(dá) 、毫?波雷達(dá) 、超聲波雷達(dá) 、IMU等常? 傳感器, 能滿??動駕駛主流?案對域控的接?要求 。?持?速領(lǐng)航 、 ?動泊車 、緊急避障 、車速控制 、 ?動跟車 、 ?動變道輔助 、ACC?適應(yīng)巡航等復(fù)雜場景。
產(chǎn)品規(guī)格
處理器參數(shù)
Processor | Jetson AGX ORIN 32G*2 | Jetson AGX ORIN 64G*2 |
CPU | 8 核 Arm Cortex-A78AE v8.2 64 位 CPU2MB L2 + 4MB L3 | 12 核 Arm Cortex-A78AE v8.2 64 位 CPU 3MB L2 + 6MB L3 |
Performance | 400 TOPS | 550 TOPS |
DL Accelerator |
2x NVDLA v2 | |
DLA MAX Frequency | 1.4GHz | 1.6GHz |
Vision Accelerator |
1x PVA v2 | |
GPU | 搭載56個Tensor Core的1792核 NVIDIA Ampere架構(gòu)GPU | 搭載64個Tensor Core的2048核 NVIDIA Ampere架構(gòu)GPU |
MAX GPU Frequency | 930MHz | 1.3GHz |
Memory | 32GB 256 位 LPDDR5 204.8GB/s | 64GB 256 位 LPDDR5 204.8GB/s |
Storage |
64GB eMMC 5.1 |
Video Encode |
1x 4K60(H.265)
3x 4K30(H.265)
6x 1080p60(H.265)
12x 1080p30(H.265) |
2x 4K60(H.265)
4x 4K30(H.265)
8x 1080p60(H.265)
16x 1080p30(H.265) |
Video Decode | 1x 8K30(H.265)
2x 4K60(H.265)
4x 4K30(H.265)
9x 1080p60(H.265)
18x 1080p30(H.265) | 1x 8K30(H.265)
3x 4K60(H.265)
7x 4K30(H.265)
11x 1080p60(H.265)
22x 1080p30(H.265) |
資源清單
NO. | 名稱 | 配置1 | 配置2 |
1 | 產(chǎn)品型號 | TADC-ORIN-2 | TADC-ORIN-2 |
2 | 散熱方式 | 水冷 | 水冷 |
3 | 核心板 | Jetson AGX Orin( 32G )*2 | |
4 | 系統(tǒng)版本 | Jetpack5.1.2(Ubuntu 20.04) | |
5 | WI FI | WI FI模塊 ,M.2接口 ,帶AP功能 |
4合1相機(jī)線(母5 ~8), 2米 *2 | ||
車載千兆以太網(wǎng)線 ,2米 *2 | ||
萬兆網(wǎng)線( 2米 )*2 | ||
MCU燒錄線*1 |
NO. | 名稱 | 配置1 | 配置2 |
1 | 產(chǎn)品型號 | TADC-ORIN-2 | TADC-ORIN-2 |
2 | 散熱方式 | 水冷 | 水冷 |
3 | 核心板 | Jetson AGX Orin( 64G )*2 | |
4 | 系統(tǒng)版本 | Jetpack5.1.2(Ubuntu 20.04) | |
5 | WI FI | WI FI模塊 ,M.2接口 ,帶AP功能 | |
6 |
無線通訊 | 國內(nèi)版4G模塊 , 2G/3G/4G全兼容 ,全網(wǎng)通 | 國內(nèi)版5G模塊 , 2G/3G/4G/5G全兼容 ,全網(wǎng)通 |
7 |
SSD配置 | 主板 :1TB M.2 NVME 2280 SSD 從板 :1TB M.2 NVME 2280 SSD | |
8 | GPS | 內(nèi)置中科微衛(wèi)星定位導(dǎo)航芯片 | |
9 | Display | 2x HDMI Type A接口( 主SOC和從SOC各1個 ) | |
10 |
USB | 2x USB3.1( 主板和從板各1個 ) 2x USB2.0 (microusb ,用于系統(tǒng)燒錄 ,主板和從板各1 個 ) |
11 |
CAN FD | 共4路CAN ,支持CAN FD; ①主Orin有2路原生CAN; ②從Orin有2路原生CAN; 注 :有內(nèi)置120歐終端電阻 ; |
12 | GPIO | 2xGPI(5-24V) ,2xGPO(12V)( 主SOC和從SOC各2個 ) |
13 |
串口 | 4x RS232( 主板和從板各2個 ) 2x RS232 Debug( 主板和從板各1個 ) |
14 |
主MCU | GPO x1(12V) LIN x2 ADC x2 (5V)
CAN FDx7(有內(nèi)置120歐終端電阻) 注:E3640芯? |
15 | 從MCU | GPI(5-24V) ,GPO(12V)
CAN FDx7(有內(nèi)置120歐終端電阻) 注:E3640芯? |
16 |
千兆以太網(wǎng) | SW1 :4路車載千兆以太網(wǎng) ,MINI 4合1接口 ; 注 :出廠默認(rèn)2路Master+2路Slave |
SW2 :4路車載千兆以太網(wǎng) ,MINI 4合1接口 ; 注 :出廠默認(rèn)2路Master+2 路Slave | ||
17 |
萬兆 | SW1 :1路10G電口 ,X-CODE接口 ; |
SW2 :1路10G電口 ,X-CODE接口 ; | ||
18 | 相機(jī) | 16x GMSL/GMSL2 |
19 | 網(wǎng)絡(luò)授時 | 支持PTP授時 或gPTP授時 |
20 | RTC功能 | 支持 |
21 | 主從SOC通訊 | 通過PCIE通訊 | |
22 |
啟動&休眠 | 通過點(diǎn)火開關(guān) 實現(xiàn)機(jī)器啟動和休眠( IG ON機(jī)器啟動、IG OFF機(jī) 器下電 )(IG OFF 165uA) | |
23 |
冷排&水管 |
有 ,使用快插頭 |
有 ,使用快插頭 |
24 |
線束配置 |
擴(kuò)展接口線束48PIN(中側(cè)接線)*1 | |
擴(kuò)展接口線束32PIN (左間接線)*1 | |||
擴(kuò)展接口線束32PIN (右側(cè)接線)*1 | |||
電源適配器*1 | |||
220V電源線纜*1 | |||
WI FI磁吸天線( 3米 )*2 | |||
GPS磁吸天線( 5米 )*1 | |||
4G磁吸天線(3米)*2 | 5G磁吸天線(3米)*2 | ||
4合1相機(jī)線(母1 ~4), 2米 *2 | |||
4合1相機(jī)線(母5 ~8), 2米 *2 | |||
車載千兆以太網(wǎng)線 ,2米 *2 | |||
萬兆網(wǎng)線( 2米 )*2 | |||
MCU燒錄線*1 |
應(yīng)?場景
ADAS 域控?案